| 主权项 |
一种空间微重力模拟实验系统，包括：外围框架，包括上层平台(1)、下层平台(9)和四个支柱(6)；所述上层平台(1)用来放置水平面内被动调节机构(3)，所述下层平台上布置了12根扶手，以模拟空间站舱外扶手的尺寸和排列方式；四个支柱用于连接上下层平台，同时支撑上层平台，上下层平台和四个支柱均为角钢焊接而成，能够为平台提供足够刚度；调平系统，其包括粗调平机构和精调平机构两个部分；所述精调平机构包括球形垫片(10)、精调顶板(11)、微调螺母(12)、微调螺钉(13)、精调底板(14)、精调螺母(15)、精调螺钉(16)；所述粗调平机构包括所述下层平台(9)的垫铁，用于调整高度，补偿地面的平面度误差，克服地面的不平度；所述精调平机构用于补偿机构的加工、安装误差；水平面内被动调节机构，其包括X方向被动调节机构、Y方向被动调节机构和支撑板；X、Y方向被动调节机构分别由2条直线导轨和4个滚珠滑块组成；X方向导轨(18)安装在Y方向滑块(17)上，支撑板(21)安装在X方向滑块(19)上，因此支撑板(21)能在X和Y方向顺畅地被动滑行；Z方向主动重力补偿系统，其包括电机、减速器、力矩测试仪、丝杠、导轨、滚珠滑块和滑轨；回转被动调整机构，其能够保证实验对象在受到回转力作用时跟随力矩转动；吊杆(32)和上支撑板(27)之间采用止推轴承连接，止推轴承保证实验对象在受到回转力矩时，实验对象跟随该力矩转动；俯仰偏转主动调整系统，其包括上支撑板(27)、三个绳驱动装置(31)、中心固定杆(28)、三条吊绳(30)和下支撑板(29)，下支撑板(29)与实验对象连接；中心固定杆(28)与下支撑板(29)之间通过球关节连接，因此中心固定杆(28)不会影响实验对象在外力矩下姿态的变化；中心固定杆(28)将实验对象受到的水平方向力，传到水平面内被动调节机构(3)，保证水平面内被动调节机构(3)正常工作；将实验对象受到的Z方向的力，传导到Z方向主动重力补偿系统(4)，保证Z方向主动重力补偿系统(4)运行，同时保证俯仰偏转主动调整系统(7)不受X、Y和Z方向上外力的干扰；俯仰偏转主动调整系统(7)的上支撑板(27)上安装有三套绳驱动装置(31)，通过绳驱动装置调整吊绳(30)的长度，主动改变实验对象的姿态；三套绳驱动装置(31)中都装有拉力传感器，用于测量吊绳的张力；实验对象上装有陀螺仪和关节位置控制器。 |
