运动平台和包括运动平台的飞行器模拟器

摘要

本发明涉及一种运动平台和包括所述运动平台的飞行器模拟器。根据本发明，提供了一种运动平台，所述运动平台使用至少三个立柱和通过连接件与立柱连接的子框架。可容纳人员的座舱与子框架连接。通过限制各个部件能够相对于彼此运动的方式而获得运动平台，所述运动平台能提供预期的模拟运动，例如，座舱的平移运动、俯仰、摇动和偏航。

主权项

一种运动平台，包括：‑固定框架，具有至少三个立柱；‑子框架，布置在所述固定框架内；‑至少三个连接件，用于在相应连接点处将每个立柱与子框架连接，其中，每个连接件包括臂、第一联轴器和第二联轴器，其中，所述第一联轴器将所述臂的第一端耦接至所述固定框架的至少一个所述立柱，并且，其中，所述第二联轴器在所述连接点处将所述臂的第二端耦接至所述子框架；‑座舱，连接至所述子框架，并且适用于容纳人员；‑多个致动器；其中，所述子框架、所述连接件和所述座舱形成接合结构，所述接合结构配置成用于通过与所述接合结构啮合的多个致动器而实现所述座舱相对于所述固定框架的由俯仰、偏航和摇动构成的组中的至少一种以及平移运动；其中，所述子框架和连接件配置为使得在使用中，所述连接点中的每个相对于所述子框架的共用中心点处于固定距离处；其中，至少一个所述连接件的第一联轴器能移动地安装至相关立柱，以允许所述第一联轴器相对于所述立柱的竖直位移；并且其中，在使用中，所述连接点能相对于彼此移动以改变它们之间的距离，并且其中每个连接点相对于所述子框架能沿相应的圆移动。