具有对点焊枪的电极端进行切削的修磨装置的端修磨系统

摘要

本发明提供一种具有对点焊枪的电极端进行切削的修磨装置的端修磨系统。在具有能够计算出修磨装置的切削刃对点焊枪的电极端进行切削时的切削量的控制装置的端修磨系统中，控制装置具有：检测部，其对施加到修磨装置的伺服电动机的负载的增加量进行检测；判定部，其对负载的增加量是否达到预先设定的阈值进行判定；取得部，其取得驱动修磨装置的切削刃的伺服电动机的编码器测定出的可动电极的位置；以及计算部，其根据可动电极从负载的增加量达到阈值时的位置向对置电极移动的距离，计算出电极端的切削量。

主权项

一种端修磨系统，其具有：点焊枪，其具有可动电极、与所述可动电极对置的对置电极、使所述可动电极相对于所述对置电极移动的伺服电动机、以及对所述可动电极的位置进行测定的编码器；修磨装置，其具有对所述可动电极以及所述对置电极各自的末端部进行切削的切削刃、以及驱动所述切削刃的伺服电动机；以及计算装置，其计算所述切削刃对所述可动电极以及所述对置电极各自的末端部进行切削时的切削量，所述修磨系统的特征在于，所述计算装置具有：检测部，其对施加到所述修磨装置的伺服电动机的负载的增加量进行检测；判定部，其对所述负载的增加量是否达到预先设定的阈值进行判定；取得部，其取得所述编码器测定出的所述可动电极的位置；以及计算部，其根据所述可动电极从所述负载的增加量达到所述阈值时的位置向所述对置电极移动的距离，来计算所述切削量。