手术机器人系统及其腹腔镜操作方法以及体感式手术用图像处理装置及其方法

摘要

公开了一种体感式手术用图像处理装置，其包括：图像输入部，接收从一端旋转的手术用内窥镜以彼此不同时间点提供的第一内窥镜图像和第二内窥镜图像；画面显示部，将所述第一内窥镜图像和所述第二内窥镜图像向彼此不同区域输出；画面显示控制部，用于控制所述画面显示部，以便与所述手术用内窥镜的彼此不同的视点对应地将所述第一内窥镜图像和所述第二内窥镜图像向彼此不同区域输出。通过与不断变化的内窥镜的视点对应地旋转及移动监控器，从而能够使用户更生动地感受到手术真实感。

主权项

一种体感式手术用图像处理装置，其包括：图像输入部，接收从一端旋转的手术用内窥镜以彼此不同时间点提供的第一内窥镜图像和第二内窥镜图像；画面显示部，将所述第一内窥镜图像和所述第二内窥镜图像向彼此不同区域输出；画面显示控制部，用于控制所述画面显示部，以便与所述手术用内窥镜的彼此不同的视点对应地将所述第一内窥镜图像和所述第二内窥镜图像向彼此不同区域输出。