一种二次平台动态调平系统

摘要

一种二次平台动态调平系统，本发明属于平台动态调平的技术领域。它的工控机总成的第一电机驱动器的驱动输出端、第二电机驱动器的驱动输出端、第三电机驱动器的驱动输出端分别与第一带气缸的音圈电机动子的线圈输入端、第二带气缸的音圈电机动子的线圈输入端、第三带气缸的音圈电机动子的线圈输入端连接；工控机总成的第一、第二、第三比例电磁阀控制器的驱动输出端分别与第一带气缸的音圈电机的电控比例调压阀的输入端、第二带气缸的音圈电机的电控比例调压阀的输入端、第三带气缸的音圈电机的电控比例调压阀的输入端连接。本发明在动态调平过程中实时性好，可以准确的检测出平台的倾斜情况，然后迅速调平；调平精度高，可以达到角秒级。

主权项

一种二次平台动态调平系统，其特征在于它包括平台（1）、第一带气缸的音圈电机（2）、第二带气缸的音圈电机（3）、第三带气缸的音圈电机（4）、工控机总成（5）、底座（6）、双轴传感器（7）；所述第一带气缸的音圈电机（2）包括上平板（2‑1）、活塞（2‑2）、音圈电机动子（2‑3）、气缸（2‑4）、音圈电机定子（2‑5）、光栅尺（2‑6）、下平板（2‑7）、手动调压阀（2‑8）、电控比例调压阀（2‑9）；活塞（2‑2）的上端面与上平板（2‑1）中心部的下端面连接；音圈电机动子（2‑3）套在活塞（2‑2）的外侧，使音圈电机动子（2‑3）的上端面与上平板（2‑1）的下端面连接；气缸（2‑4）的下端面与下平板（2‑7）中心部的上端面密封连接；音圈电机定子（2‑5）套在气缸（2‑4）的外侧，使音圈电机定子（2‑5）的下端面与下平板（2‑7）的上端面连接；活塞（2‑2）的下侧部设置在气缸（2‑4）内，使活塞（2‑2）的外圆面与气缸（2‑4）的内圆面密封滑动连接，使音圈电机动子（2‑3）的线圈部分与音圈电机定子（2‑5）的环形永磁体部分间隙磁感应连接；手动调压阀（2‑8）的进气端口接气源，手动调压阀（2‑8）的出气端口与气缸（2‑4）下端上的进气端口（2‑4‑1）连通，电控比例调压阀（2‑9）的进气端口与气缸（2‑4）下端上的出气端口（2‑4‑2）连通；光栅尺（2‑6）分别安装在音圈电机动子（2‑3）和音圈电机定子（2‑5）上，用于检测音圈电机动子（2‑3）与音圈电机定子（2‑5）之间的相对位移量；第二带气缸的音圈电机（3）的组成和连接关系、第三带气缸的音圈电机（4）的组成和连接关系都与第一带气缸的音圈电机（2）相同；所述工控机总成（5）包括工控机（5‑1）、三路运动控制板卡（5‑2）、三路DA板卡（5‑3）、第一电机驱动器（5‑4）、第二电机驱动器（5‑5）、第三电机驱动器（5‑6）、第一比例电磁阀控制器（5‑7）、第二比例电磁阀控制器（5‑8）、第三比例电磁阀控制器（5‑9）；三路运动控制板卡（5‑2）的数据输出输入总线端和三路DA板卡（5‑3）的数据输出输入总线端分别与工控机（5‑1）的数据输入输出总县端连接；第一电机驱动器（5‑4）的数据输入输出端、第二电机驱动器（5‑5）的数据输入输出端、第三电机驱动器（5‑6）的数据输入输出端分别连接在三路运动控制板卡（5‑2）的三路控制数据输出输入端上；第一比例电磁阀控制器（5‑7）的数据输入输出端、第二比例电磁阀控制器（5‑8）的数据输入输出端、第三比例电磁阀控制器（5‑9）的数据输入输出端分别连接在三路DA板卡（5‑3）的三路控制数据输出输入端上；第一带气缸的音圈电机（2）、第二带气缸的音圈电机（3）和第三带气缸的音圈电机（4）以三角位置设置在底座（6）上，使第一带气缸的音圈电机（2）下平板的下端面、第二带气缸的音圈电机（3）下平板的下端面和第三带气缸的音圈电机（4）下平板的下端面都与底座（6）的上端面连接；使第一带气缸的音圈电机（2）上平板的上端面、第二带气缸的音圈电机（3）上平板的上端面和第三带气缸的音圈电机（4）上平板的上端面都与平台（1）的下端面连接；工控机总成（5）的第一电机驱动器（5‑4）的驱动输出端、第二电机驱动器（5‑5）的驱动输出端、第三电机驱动器（5‑6）的驱动输出端分别与第一带气缸的音圈电机（2）的音圈电机动子（2‑3）的线圈输入端、第二带气缸的音圈电机（3）的音圈电机动子的线圈输入端、第三带气缸的音圈电机（4）的音圈电机动子的线圈输入端连接；工控机总成（5）的第一比例电磁阀控制器（5‑7）的驱动输出端、第二比例电磁阀控制器（5‑8）的驱动输出端、第三比例电磁阀控制器（5‑9）的驱动输出端分别与第一带气缸的音圈电机（2）的电控比例调压阀的输入端、第二带气缸的音圈电机（3）的电控比例调压阀的输入端、第三带气缸的音圈电机（4）的电控比例调压阀的输入端连接；第一带气缸的音圈电机（2）的光栅尺（2‑6）的信号输出端、第二带气缸的音圈电机（3）的光栅尺的信号输出端、第三带气缸的音圈电机（4）的光栅尺的信号输出端分别与工控机总成（5）的三个位移检测信号输入端连接；双轴传感器（7）设置在平台（1）的上端面上，使双轴传感器（7）的一个检测轴线与第一带气缸的音圈电机（2）、第二带气缸的音圈电机（3）和第三带气缸的音圈电机（4）位置构成的三角形的一个边平行，使双轴传感器（7）的另一个检测轴线与上述三角形的高平行。