一种基于双四步相移的投影仪标定方法

摘要

一种基于双四步相移的投影仪标定方法，包括以下步骤：1)标定板的选择；2)搭建投影仪标定系统；3)使用相机拍摄标定板的图像；4)由DLP投影仪向标定板分别投射横向和纵向的正弦条纹并拍摄标定板上的形成的图像；5)重复步骤4)再得到横向和纵向各一组4幅拍摄图像；6)将步骤4)、5)得到横向和纵向的各两组拍摄图像分别运用四步相移进行相位提取得到横向和纵向的各两幅相位主值图，对相同方向的两幅相位主值图叠加得到叠加相位主值图；7)对相同方向获得的叠加相位主值图进行相位展开，得到相位展开图；8)利用相位展开图中获得的横向和纵向的绝对相位，得到投影仪像素坐标中对应点的像素坐标(μ，θ)并对投影仪进行标定。

主权项

一种基于双四步相移的投影仪标定方法，其特征是所述投影仪标定方法包括以下步骤：1)标定板的选择所述标定板为表面有p×q个相同黑色圆形标识组成的矩形阵列的白色平板，相邻圆形标识间的圆心距离均为Lmm；2)搭建投影仪标定系统摆放相机、投影仪和标定板，设定相机与投影仪的距离约为amm，相机与标定板的距离约为bmm，相机光轴与标定板垂直，投影仪倾斜摆放，并保证投影仪投射在标定板上的正弦条纹能够被相机拍摄，所述相机为CCD相机，所述投影仪为DLP投影仪；3)使用相机拍摄标定板的图像；4)由DLP投影仪向标定板分别投射横向和纵向的正弦条纹并拍摄标定板上的形成的图像；横向和纵向的初始图像拍摄完成后，均改变各自正弦条纹的相位并再拍摄三幅图像，横向和纵向上相邻两幅图像的正弦条纹的相位差均为π/4，形成横向和纵向各一组4幅拍摄图像；5)重复步骤4)再得到横向和纵向各一组4幅拍摄图像，步骤5)中的初始图像的正弦条纹与步骤4)中初始图像的正弦条纹的相位差也为π/4；6)将步骤4)、5)得到横向和纵向的各两组拍摄图像分别运用四步相移进行相位提取得到横向和纵向的各两幅相位主值图，对相同方向的两幅相位主值图根据公式(1)进行叠加得到叠加相位主值图，其中表示理想主值相位信息，分别表示相同方向得到的两幅相位主值图的实际相位主值信息，表示初始相位差，当采用四步相移时，取π/4；7)对相同方向获得的叠加相位主值图进行相位展开，得到相位展开图；8)利用相位展开图中获得的横向和纵向的绝对相位，结合公式(2)可得投影仪像素坐标中对应点的像素坐标(μ，θ)；其中M和N表示投影仪水平方向和垂直方向的分辨率，和分别表示横向和纵向的绝对相位值，F表示投影条纹的数目；利用投影仪像素坐标中对应点的像素坐标(μ，θ)生成的虚拟投影仪图像对投影仪进行标定。