刮板运输机姿态监控系统

摘要

本发明公开一种刮板运输机姿态监控系统，通过将倾角传感器安装在采煤机内部，由于工作时采煤机骑跨于刮板运输机上部，对采煤机进行姿态测量即可得到刮板运输机对应溜板的姿态，从而对刮板运输机进行姿态调整；本发明将倾角传感器安装在采煤机内部，相比于将倾角传感器安装于刮板运输机处，避免了因振动强、浮煤、水较多等因素，从而导致的倾角传感器不能处于稳定工作状态，影响测量的问题；本发明的传输方式采用有线传输，比无线传输更可靠；且本发明只需要一个倾角传感器完成对刮板运输机的姿态调整，进一步降低成本。

主权项

刮板运输机姿态监控系统，其特征在于，包括：惯性导航系统、红外定位系统、支架、顺槽计算机；所述惯性导航系统的核心为三轴倾角传感器，基于光纤或激光陀螺仪测角的原理，对刮板运输机的三轴姿态角度进行测量，并将姿态数据传输至顺槽计算机；所述红外定位系统用于实时监测采煤机的位置，找到对应的支架和溜板；若干支架顺序连接于刮板运输机的一侧，通过支架的推溜或拉架动作，实现刮板运输机的位置移动；所述顺槽计算机设置在顺槽，根据惯性导航系统传送回来的刮板运输机在三个方向上的位移偏移量量信息以及红外定位系统采集到的采煤机的位置信息，通过预先建立的刮板运输机姿态模型对刮板运输机位置进行调整。