注射器和用于超声波马达的控制方法

摘要

本发明涉及一种注射器，在该注射器中超声波马达的定子和转子之间的粘附可以有效地被释放。用于注入化学液体的注射器（1）包括：具有超声波马达（31）的超声波马达单元（3）；由超声波马达单元（3）驱动以便当超声波马达（31）正向旋转时进给化学液体的驱动机构（4）；以及控制超声波马达单元（3）的超声波马达（31）的控制装置（5）。超声波马达（31）包括定子（32）和转子（33），控制装置（5）控制超声波马达（31）以交替地重复正向旋转和反向旋转从而使得定子（32）与转子（33）之间的粘附被释放。

主权项

一种用于注射液体的注射器，所述注射器包括：包括超声波马达的超声波马达单元；由超声波马达单元驱动以便当超声波马达正向旋转时进给液体的驱动机构；用于控制超声波马达单元的超声波马达的控制装置，其中，所述超声波马达包括定子和转子，和所述控制装置将所述超声波马达控制成在预定时间段内交替地多次重复正向旋转和反向旋转使得定子和转子之间的粘附被释放，并将所述超声波马达控制成在正向旋转和反向旋转之间停止预定的时间段，所述控制装置控制所述超声波马达使得当正向旋转和反向旋转多次重复时，在前面的包括正向旋转和反向旋转的操作之后和在紧随前面的操作执行的后面的包括正向旋转和反向旋转的操作之前设置预定的停止时间段。