一种对脱囊衣橘片进行分片分拣的装置

摘要

本发明公开了一种对脱囊衣橘片进行分片分拣的装置，属于柑橘自动化加工技术领域。本装置包括橘片分散系统和橘片运载识别系统及缺陷橘片剔除系统；其中，橘片分散系统能将分布不均匀的橘片，分离为相互不重叠的单片状橘片；橘片运载识别系统能高效识别合格或缺陷橘片；缺陷橘片剔除系统能在识别信息指令下，及时剔除缺陷橘片。本装置取代了人工分拣，减少了劳动力使用，降低了生产成本，提高了柑橘自动化加工程度与产品质量。

主权项

一种对脱囊衣橘片进行分片分拣的装置，其特征在于该装置包括橘片分散系统和橘片运载识别系统及缺陷橘片剔除系统；其中，所述的橘片分散系统：由橘片流动管路（1）、橘片出口（2）、滚轮A（3）、与滚轮B（4）组成；在管路中段的下方设一橘片出口（2），该出口的两端分别安装由电机驱动的直径为50～100mm，宽度为50～70mm，并分别做顺时针旋转的滚轮A（3）和逆时针旋转的滚轮B（4），两轮的转速为1～2转/s，两轮的间隙为10～15mm，形成供30～60mm长、5～10g重、10～15mm厚橘片向下掉落的橘片出口（2）；当脱囊衣后橘片在流动管路内顺水流动至橘片出口（2）上方时，被带入并通过橘片出口（2）后，橘片向下掉落至输送容器（6）并被灌满水；而未掉落的橘片则继续在流动管路中顺水作循环流动，直至再次通过橘片出口（2）上方；所述的橘片运载识别系统：由光电开关（5）、输送容器（6）、输送链条（7）、驱动链轮（8）、排水挡板（9）、工业相机（10）及容器开口（11）组成，其中，输送容器（6）长度为60～80mm，宽度为50～70mm，且在其行进方向的两侧均无挡板呈容器开口（11）状，多个输送容器（6）排列固定于输送链条（7）上，由驱动链轮以1000～2000mm/s的均匀速度持续转动；两块筛孔状的排水挡板（9）其尺寸与输送容器（6）两侧的容器开口（11）相匹配，该两排水挡板（9）被并列固定于输送容器（6）自橘片出口（2）至工业相机（10）正下方运动路径的两侧；当每一分散后橘片与水同时由上方的橘片出口（2）掉入并灌满下方输送容器（6）内后，在向前运动过程中输送容器（6）内的积水通过两侧筛孔状排水挡板（9）自行排出，行进至工业相机（10）下方时，光电开关（5）被触发，以控制工业相机（10）对存于输送容器（6）中的橘片依次按20～40帧/s的帧率进行图像采集、识别并被储存于电脑中；所述的缺陷橘片剔除系统：该系统中的吹气剔除器（12）安装于工业相机（10）之后，两者距离为输送容器（6）长度2‑4倍的整数，且该吹气剔除器（12）中的吹气口正对着输送容器（6）一侧的容器开口（11）处；当被橘片运载识别系统识别后的橘片随输送容器（6）按15～30片/s的速度运动至被设置在当前被识别容器前第2‑4个容器距离处的吹气剔除器（12）一侧时，即依据电脑传递的储存信息，对其中正处于该输送容器（6）内若为合格的橘片，则采取放行、并继续运输至设定区随容器（6）翻转而进入后续加工处理步骤；对其中若为有缺陷的橘片则吹气剔除器（12）自动打开压缩空气阀门，压缩气流即从输送容器（6）一侧的容器开口（11）处吹入、将该缺陷橘片由另一侧的容器开口（11）吹出。