物体检测装置

摘要

本发明的目的在于提供一种物体检测装置，其能够降低因雷达的检测结果和图像处理的检测结果在时间上的偏差而引起的误差的影响，从而能够提高物体检测精度。物体检测装置(1)的物体检测部(10)具有：图像部分搜索单元(22)，其参照被雷达检测部(14)检测出的检测点数据而对由图像拍摄部(12)所拍摄的图像数据进行搜索，从而检测出与检测对象物体对应的图像部分；检测点提取单元(24)，其从被雷达检测部(14)检测出的检测点数据中提取与检测对象物体对应的检测点数据；图像部分修正单元(26)，其按照由检测点提取单元(24)所提取的检测点数据，来对由图像部分搜索单元(22)检测出的图像部分的位置进行修正。

主权项

一种物体检测装置，其特征在于，具有：图像拍摄部，其为对规定范围进行拍摄并获得图像数据的单镜头照相机；雷达检测部，其向所述规定范围内的多个不同方向照射电磁波，并针对由该电磁波所照射的各个方向，分别获取检测点数据，该检测点数据包括距存在于该方向上的物体的距离数据；物体检测部，其根据由所述图像拍摄部所拍摄的图像数据和由所述雷达检测部检测出的检测点数据，来检测规定的检测对象物体，其中，所述物体检测部具有：图像部分搜索单元，其参照由所述雷达检测部检测出的检测点数据而对由所述图像拍摄部所拍摄的图像数据进行搜索，从而检测出对应于所述检测对象物体的图像部分；检测点提取单元，其从在通过所述图像部分搜索单元而检测出对应于所述检测对象物体的所述图像部分之后被所述雷达检测部检测出的检测点数据中，提取对应于所述检测对象物体的检测点数据；图像部分修正单元，其按照由所述检测点提取单元提取的所述检测点数据，对由所述图像部分搜索单元检测出的所述图像部分的位置进行修正。