往复移动装置

摘要

在往复移动装置中，以夹持设于能够沿着轨道（1）移动的移动体（2）的受电部（8、9）的方式，将第一输电部（6）及第二输电部（7）设于轨道（1）的一端侧及另一端侧。因此，在移动体（2）向轨道（1）的一端侧或另一端侧移动而使受电部（8、9）远离另一端侧的第二输电部（7）或一端侧的第一输电部（6）时，能够使受电部（8、9）从所接近的一端侧的第一输电部（6）或另一端侧的第二输电部（7）以非接触方式高效率地接收电力，能够以简单的结构使移动体（2）在轨道（1）的两端之间往复移动。

主权项

一种往复移动装置，其特征在于，具备：轨道；移动体，以能够往复移动的方式设于所述轨道；移动单元，使所述移动体进行移动；移动控制单元，对所述移动单元进行驱动控制；电力控制单元，对用于使所述移动体移动的电力进行输出控制；第一输电部，与所述电力控制单元连接、且设于所述轨道的一端侧；第二输电部，与所述电力控制单元连接、且设于所述轨道的另一端侧；第一受电部，与所述移动控制单元连接、且设于所述移动体，能够接收从所述第一输电部输送的所述电力；及第二受电部，与所述移动控制单元连接、且设于所述移动体，能够接收从所述第二输电部输送的所述电力；所述往复移动装置将从所述电力控制单元供给至所述第一输电部及所述第二输电部中的至少一方的电力以非接触方式输送至所述第一受电部及所述第二受电部中的至少一方并使所述第一受电部及所述第二受电部接收该电力，并且将所接收到的电力供给至所述移动控制单元而对所述移动单元进行驱动控制，从而使所述移动体沿着所述轨道往复移动。