一种机械电气复合制动的无刷直流电机制动装置及方法

摘要

本发明公开了一种机械电气复合制动的无刷直流电机制动装置及方法。装置组成有单片机、晶振电路、制动转把、驱动电路、传感器、三相电桥、直流电源、电源电路、刹车线、无石棉刹块。制动转把引出两根线，一根为刹车线与无石棉刹块相连，一根为接触传感器信号线连接单片机。所述制动方法是，使用者转动制动转把，刹车线带动无石棉刹块对无刷直流电机进行机械制动，当持续转动到一定角度时，接触传感器向单片机发出信号，单片机开通相应晶闸管实现高硬度电刹。采用本发明的机械电气复合制动装置及方法能够实现平滑制动，制动效果更好，安全系数更高，降低机械制动磨损。

主权项

一种机械电气复合制动的无刷直流电机制动装置的制动方法，该制动方法基于的装置设有：单片机、晶振电路、制动转把、驱动电路、接触传感器、三相电桥、直流电源、电源电路、刹车线、无石棉刹块；其中制动转把引出两根线，一根为与无石棉刹块相连的刹车线，刹车线带动无石棉刹块对无刷直流电机进行机械制动，另一根为连接单片机的接触传感器信号线；直流电源通过电源电路分别给单片机和驱动电路供电；晶振电路和接触传感器的输出端分别连接单片机的输入端；单片机的输出端依次通过驱动电路、三相电桥对无刷直流电机进行电刹；其特征在于，所述的制动方法包括下列步骤：(1)无刷直流电机正常工作；(2)使用者转动制动转把；(3)制动转把带动刹车线通过无石棉刹块对无刷直流电机进行机械制动；(4)接触传感器检测制动转把转过的角度，当制动转把转过60°；(5)单片机开通三相电桥下桥臂，即下桥臂的开关的占空比为1，实现高硬度电气制动。