机器人真空吸尘器

摘要

本发明涉及一种机器人清洁设备(10)，该机器人清洁设备包括主体(11)，该主体具有带有前端壁(17)的前端部分(16)、后端部分(20)、连接该前端壁(17)和该后端部分(20)的右侧壁(18)以及联接该前端壁(17)与该后端部分(20)的左侧壁(19)。该机器人清洁设备(10)进一步包括：至少一个驱动轮(12，13)，被安排成用于在待清洁的表面上移动该机器人清洁设备(10)；驱动装置(29)，被安排成用于控制该至少一个驱动轮(12，13)旋转以便使该机器人清洁设备(10)在该待清洁的表面上移动；控制装置(30)，用于根据导航信息控制该驱动装置(29)而使该机器人清洁设备在该待清洁的表面上移动。而且，该机器人清洁设备(10)包括清洁构件(15)，该清洁构件被安排在该主体的底侧以便从该待清洁的表面清除碎屑，该清洁构件(15)被安排在该主体的前端部分(16)中，其中该主体(11)被安排成使得其宽度(A)在该右侧壁与该右侧壁之间是最大的，所述最大宽度(A)位于该主体(11)的前端部分(16)处。

主权项

机器人清洁设备(10)，包括：一个主体(11)，该主体具有带有前端壁(17)的一个前端部分(16)、一个后端部分(20)、连接该前端壁(17)与该后端部分(20)的一个右侧壁(18)以及连接该前端壁(17)与该后端部分(20)的一个左侧壁(19)；至少一个驱动轮(12，13)，该至少一个驱动轮被安排成用于在一个待清洁的表面上移动该机器人清洁设备(10)；驱动装置(29)，该驱动装置被安排成用于控制该至少一个驱动轮(12，13)旋转以便使该机器人清洁设备(10)在该待清洁的表面上移动；控制装置(30)，该控制装置被安排成用于根据导航信息控制该驱动装置(29)而使该机器人清洁设备在该待清洁的表面上移动；以及一个清洁构件(15)，该清洁构件被安排在该主体的底侧以便从该待清洁的表面清除碎屑，该清洁构件(15)被安排在该主体的该前端部分(16)中；其中该主体(11)被安排成使得其宽度(A)在该右侧壁与该左侧壁之间是最大的，所述最大宽度(A)位于该主体(11)的该前端部分(16)处。