发明名称 一种基于移动终端前置摄像头的多终端屏幕自动拼接方法
摘要 本发明是一种基于移动终端前置摄像头的多终端屏幕自动拼接方法,该方法首先针对每个移动终端的前置摄像头进行相机标定从而获得每个摄像机的内参数;其次采用精确的测量方法确定移动终端屏幕与其前置摄像头的空间关系;然后在在线过程中,通过相机标定的方法获得每个前置摄像头相对于同一个外部标记物的外参数;最后,结合前置摄像头的外参数和屏幕与前置摄像头的空间关系并考虑每个终端屏幕的分辨率确定最终的显示区域。本发明的特点是提出了一种采用移动终端前置摄像头的基于计算机视觉的自动的多屏幕拼接方法,然后将拼接后的更大的屏幕用于内容显示。
申请公布号 CN105094739A 申请公布日期 2015.11.25
申请号 CN201510527082.X 申请日期 2015.08.25
申请人 北京航空航天大学 发明人 梁晓辉;饶木明;顾敏杰;王晓川
分类号 G06F3/14(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I 主分类号 G06F3/14(2006.01)I
代理机构 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 代理人 杨学明;顾炜
主权项 一种基于移动终端前置摄像头的多终端屏幕自动拼接方法,其特征在于该方法步骤如下:步骤(1)、针对每个移动终端的前置摄像头进行相机标定,从而确定每个前置摄像头的内参数;步骤(2)、确定移动终端屏幕与其前置摄像头之间的空间关系;步骤(3)、在线过程中,结合(1)中标定得到的前置摄像头内参数,测量每个移动终端前置摄像头相对于同一个外部标定物的相机外参数;步骤(4)、结合步骤(2)中确定的空间关系和步骤(3)中获取的相机外参数,在考虑移动终端不同分辨率的条件下确定每个移动终端最终的显示区域。
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