图像处理

摘要

本发明涉及用于自动从对象集合的点云数据生成这些对象集合的三维表示的方法和设备。所述方法及装置将对象所占的空间分区为多个块体。若块体内的点大致共存于一个表面上，则该块体是指定的表面块体。将具有大致共面表面的表面块体整合为形成较大的表面块体。若块体内的点大致共存于一条线上，则该块体是指定的线块体。将具有大致共线的线块体整合为形成较大的线块体。

主权项

一种用于将一个或多个对象的集合的点云数据转换为对象集合的三维表示的设备，其包括：用于将所述对象集合所占空间分区为多个块体的装置；用于确定每一块体内的点是否大致共存于一表面上的装置，其中所述块体是指定的表面块体，并且将点所共存的表面指定为该表面块体的表面；用于将大致共存于类似表面上的第一组多个相邻表面块体整合为一表面块体集合的装置，其中将所述类似表面标识为一较大表面；以及用于标识所述表面块体集合中的表面边缘块体集合的装置，该表面边缘块体集合包括所述表面块体集合中邻接由所述较大表面相交的空块体的块体。