一种用于码垛系统的智能机器人抓手

摘要

本发明涉及一种用于码垛系统的智能机器人抓手，包括支撑组件和固定在支撑组件上的抓取组件和动力组件，抓取组件包括四排抓齿，抓齿包括L形固定齿和设置在固定齿顶部的封闭组件，封闭组件包括圆柱形主体、圆环形橡胶圈和两个呼吸膜，主体内部设有条形空腔，空腔通过设置在固定齿内部的通孔与外部空压机连通。该用于码垛系统的智能机器人抓手通过吸盘式固定连接，能够实现机械抓手对袋子的自由抓取和固定，并且采取玻璃钢为主体材料，不仅能够有效减轻整体重量，而且能够对袋子起到有效的支撑，不仅提高了抓取能力，还提高了工作效率。

主权项

一种用于码垛系统的智能机器人抓手，其特征在于，包括支撑组件和固定在支撑组件上的抓取组件和动力组件；所述支撑组件包括四块定位板，四块定位板位于同一平面上且四块定位板关于同一个点中心对称，相邻的两块定位板之间通过横梁固定连接，所述定位板沿横梁滑动；所述动力组件包括四个气缸，四个气缸分别固定在四块定位板上，所述抓取组件有四个，四个抓取组件分别对应设置在四个气缸下方，所述气缸驱动与其相对应的抓取组件；所述抓取组件包括四排抓齿，所述气缸驱动与其对应的抓齿来回摆动，所述抓齿的摆动角度为90°，所述抓齿包括L形固定齿和设置在固定齿顶部的封闭组件；所述封闭组件包括圆柱形主体、圆环形橡胶圈和两个呼吸膜，所述主体内部设有条形空腔，所述空腔通过设置在固定齿内部的通孔与外部空压机连通，所述橡胶圈设置在主体一端，所述橡胶圈内圈的直径大于空腔的直径，所述主体与橡胶圈的连接处设有喇叭口，其中一个呼吸膜设置在橡胶圈内部，另一个呼吸膜设置在空腔远离橡胶圈的一端。