发明名称 |
一种用于车间内搬运货物的智能机器人 |
摘要 |
一种用于车间内搬运货物的智能机器人,本实用新型涉及智能机械技术领域,车体由平台、扶手和驱动轮构成;平台的一侧设有扶手,平台的底部设有数个驱动轮,平台的底部分别设有控制中心和电池,且平台的底部还设有数个伺服电机;所述的平台的四角及四边的中心处均设有距离传感器;所述的位置传感器设置在车间内;所述的距离传感器和位置传感器均与控制中心连接;所述的控制中心与伺服电机连接;所述的伺服电机与驱动轮连接。能够根据操作人员发出的指令自动将货物搬运到目标位置,且安全可靠,无需人工参与。 |
申请公布号 |
CN204808045U |
申请公布日期 |
2015.11.25 |
申请号 |
CN201520489799.5 |
申请日期 |
2015.07.09 |
申请人 |
周余兵;肖雨 |
发明人 |
周余兵;肖雨 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种用于车间内搬运货物的智能机器人,其特征在于:它包含车体、伺服电机、电池、距离传感器、控制中心和位置传感器构成;所述的车体由平台、扶手和驱动轮构成;平台的一侧设有扶手,平台的底部设有数个驱动轮,平台的底部分别设有控制中心和电池,且平台的底部还设有数个伺服电机;所述的平台的四角及四边的中心处均设有距离传感器;所述的位置传感器设置在车间内;所述的距离传感器和位置传感器均与控制中心连接;所述的控制中心与伺服电机连接;所述的伺服电机与驱动轮连接。 |
地址 |
201103 上海市长宁区延安西路900号 |