用于使用伪特征进行腹部表面匹配的系统

摘要

提供了一种在经皮外科程序应用中使用程序前图像为图像引导疗法（IGT）——也被称为图像引导介入（IGI）——进行配准的系统和方法。伪特征与患者的腹部和器官表面被用于配准并建立引导所需的关系。可以为增强的引导信息生成脉管、肿瘤和器官的三维可视化。本发明促进广泛的程序前规划，籍此显著缩短程序时间。本发明还能最大限度地降低患者对辐射的暴露。

主权项

一种收集并处理物理空间数据以供在执行图象引导外科(IGS)程序时使用的系统，所述系统包括：存储介质，用于存储基于程序前数据的患者外表面的一部分的计算机模型；至少一个传感器设备，用于生成与所述患者外表面相关联的术中表面数据；以及通信耦合至所述存储介质和所述传感器装置的处理元件，其中所述处理元件被配置为获取所述计算机模型和术中表面数据的对准；其中所述对准是通过生成用于所述计算机模型和所述术中表面数据的对应伪特征而获得的。