通信系统及通信装置

摘要

在通过共用的总线连接多个ECU的网络结构中，预先对各ECU分配一个或多个时隙，多个ECU以针对每个时隙所规定的顺序巡回地进行消息的发送。各ECU在进行一个时隙的消息发送时，生成并发送包含应向其他ECU发送的数据及分别表示其他时隙的消息接收的成败的信息在内的消息。各ECU查询在从一个时隙的上一次的消息发送至下一次的消息发送为止的一个周期期间内接收的消息所包含的ACK字段的信息，当上一次的消息未被其他ECU正确接收时，在下一个时隙中进行消息的重发。

主权项

一种通信系统，包括通过共用的通信线连接的多个通信装置，其中，上述多个通信装置中的一个通信装置发送的消息被其他多个通信装置接收，对各个上述多个通信装置分别预先分配一个或多个发送权利，上述多个通信装置以针对每个该发送权利所规定的顺序巡回地进行消息的发送，上述通信装置具有：消息发送部，生成并发送包含多个接收成败信息及应向其他通信装置发送的数据在内的消息，其中上述多个接收成败信息分别表示各发送权利涉及的消息接收的成败；和消息重发部，根据从其他通信装置接收到的消息所包含的接收成败信息进行消息的重发。