发明名称 |
一种无线传感器网络中未知节点定位方法 |
摘要 |
一种无线传感器网络中未知节点定位方法,所述无线传感器网络中包括多个锚点,所述锚点为已知自身位置的节点,其包括:估计未知节点与各锚点距离步骤:未知节点根据锚点信息估计到各锚点的距离;锚点初选步骤:删除到未知节点的跳数大于设定值T0的锚点;栅格分区步骤:将剩余锚点所在区域分割成若干等大的栅格单元;锚点筛选步骤:在所述栅格单元中选取一些锚点为有效锚点;未知节点定位步骤:使用所述有效锚点采用最小二乘法确定未知节点位置。 |
申请公布号 |
CN103167607B |
申请公布日期 |
2015.11.25 |
申请号 |
CN201310083056.3 |
申请日期 |
2013.03.15 |
申请人 |
西安电子科技大学 |
发明人 |
黄鹏宇;刘勤;刘伟;杨春刚;武福平;李钊;李建东 |
分类号 |
H04W64/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I |
主分类号 |
H04W64/00(2009.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种无线传感器网络中未知节点定位方法,所述无线传感器网络中包括多个锚点,所述锚点为已知自身位置的节点,其特征在于:所述未知节点定位方法包括:估计未知节点与各锚点距离步骤:未知节点根据锚点信息估计到各锚点的距离;锚点初选步骤:删除到未知节点的跳数大于设定值T<sub>0</sub>的锚点;栅格分区步骤:将剩余锚点所在区域分割成若干等大的栅格单元;锚点筛选步骤:在所述栅格单元中选取一些锚点为有效锚点,其具体包括以下步骤:步骤一:删除冗余锚点;步骤二:确定当前未知节点的栅格单元位置;步骤三:生成均匀分布的有效锚点集;未知节点定位步骤:使用所述有效锚点采用最小二乘法确定未知节点位置。 |
地址 |
710071 陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学 |