发明名称 一种无线传感器网络中未知节点定位方法
摘要 一种无线传感器网络中未知节点定位方法,所述无线传感器网络中包括多个锚点,所述锚点为已知自身位置的节点,其包括:估计未知节点与各锚点距离步骤:未知节点根据锚点信息估计到各锚点的距离;锚点初选步骤:删除到未知节点的跳数大于设定值T0的锚点;栅格分区步骤:将剩余锚点所在区域分割成若干等大的栅格单元;锚点筛选步骤:在所述栅格单元中选取一些锚点为有效锚点;未知节点定位步骤:使用所述有效锚点采用最小二乘法确定未知节点位置。
申请公布号 CN103167607B 申请公布日期 2015.11.25
申请号 CN201310083056.3 申请日期 2013.03.15
申请人 西安电子科技大学 发明人 黄鹏宇;刘勤;刘伟;杨春刚;武福平;李钊;李建东
分类号 H04W64/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I 主分类号 H04W64/00(2009.01)I
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人 汤东凤
主权项 一种无线传感器网络中未知节点定位方法,所述无线传感器网络中包括多个锚点,所述锚点为已知自身位置的节点,其特征在于:所述未知节点定位方法包括:估计未知节点与各锚点距离步骤:未知节点根据锚点信息估计到各锚点的距离;锚点初选步骤:删除到未知节点的跳数大于设定值T<sub>0</sub>的锚点;栅格分区步骤:将剩余锚点所在区域分割成若干等大的栅格单元;锚点筛选步骤:在所述栅格单元中选取一些锚点为有效锚点,其具体包括以下步骤:步骤一:删除冗余锚点;步骤二:确定当前未知节点的栅格单元位置;步骤三:生成均匀分布的有效锚点集;未知节点定位步骤:使用所述有效锚点采用最小二乘法确定未知节点位置。
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