6方向指向装置

摘要

本发明提供一种仅利用一个驱动源就能够指向六个方向的6方向指向装置。6方向指向装置（1）设置在XYZ正交坐标系内。6方向指向装置（1）包括转轴（20）、旋转构件（21）、驱动源（3）以及引导构件（4）。转轴沿着X轴方向延伸。旋转构件（21）能够绕相对于转轴（20）倾斜αdeg的倾斜轴线旋转，并与转轴（20）相连结。旋转构件（21）具有xyz正交动坐标系。旋转构件（21）还包括球体状表面和球体状表面的绕x轴形成的轨道部（OP）。驱动源（3）使转轴（20）绕X轴旋转。引导构件（4）固定在XYZ正交坐标系中，并与轨道部（OP）相接触。轨道部（OP）具有在利用转轴（20）的旋转一边与引导构件（4）接触一边旋转时，使旋转构件（21）的y轴依次朝向绕X轴每隔60deg地彼此相交的U轴、V轴、W轴的＋方向和－方向的形状。

主权项

一种6方向指向装置，其设置在XYZ正交坐标系内，其中，该装置包括：转轴，其沿着X轴方向延伸；旋转构件，其能够绕相对于上述转轴倾斜αdeg的倾斜轴线旋转，该旋转构件与上述转轴相连结，并具有xyz正交坐标系，其包括球体状表面和上述球体状表面的绕x轴形成的轨道部；驱动源，其使上述转轴绕X轴旋转；以及引导构件，其固定在上述XYZ正交坐标系中，并与上述轨道部相接触；上述轨道部具有在利用上述转轴的旋转一边与上述引导构件接触一边旋转时，使上述旋转构件的y轴依次朝向绕X轴每隔60deg地彼此相交的U轴、V轴、W轴的+方向和－方向的形状。