一种机械式空行程与无油泵电动增压的伺服节能液压机

摘要

一种机械式空行程与无油泵电动增压的伺服节能液压机，机身机构为三梁四柱式，机身机构包括立柱，拉杆贯穿立柱，滑块在立柱上上下滑动，拉杆两端的锁紧螺母将4根立柱固定在横梁和底座之间，双动液压缸固定在横梁上，双动液压缸活塞杆与滑块连接，氮气缸固定在横梁上，氮气缸气压回路与双动液压缸空腔连通，空行程为大行程，采用机械方式驱动，工作行程为小行程，采用无油泵电动增压方式，动力源均为伺服电机，本发明能提高液压机响应速度和控制精度，降低能耗。

主权项

一种机械式空行程与无油泵电动增压的伺服节能液压机，其特征在于：机身机构为三梁四柱式，机身机构包括立柱(2)，立柱(2)中空，拉杆(7)贯穿立柱(2)，立柱(2)外表面光滑，滑块(3)在立柱(2)上上下滑动，拉杆(7)两端的锁紧螺母(8)将4根立柱(2)固定在横梁(4)和底座(1)之间，双动液压缸(6)固定在横梁(4)上，双动液压缸(6)活塞杆与滑块(3)连接，氮气缸(5)固定在横梁(4)上，氮气缸(5)气压回路与双动液压缸(6)空腔连通；所述的双动液压缸(6)，为非标准液压缸，根据实际公称压力控制安装数量，每个双动液压缸(6)包括外缸体(603)和内缸体(612)，外缸体(603)中空，内缸体(612)嵌入外缸体(603)内部，内缸体(612)外壁加工有多头螺纹与外滚柱(605)通过螺纹配合，外滚柱(605)同时与外螺母(604)通过螺纹配合，外螺母(604)两端嵌入轴承(606)内圈中，轴承(606)外圈固定在外缸体(603)内壁上，下法兰盘(601)中空，固定在外缸体(603)上，“L”形齿圈(607)固定在外螺母(604)上端面，小齿轮轴(609)齿轮与“L”行齿圈(607)啮合，轴伸入到空行程伺服电机(610)内部，空行程伺服电机(610)固定在电机支架(608)上，电机支架(608)固定在外缸体(603)上，空行程伺服电机(610)数量根据空行程功率确定，内缸体(612)提供公称压力，工作行程伺服电机(614)固定在上法兰盘(613)上，上法兰盘(613)与内缸体(612)上端面连接， 工作行程伺服电机(614)电机轴与行星减速器太阳轮(615)连接，太阳轮(615)与3个行星轮(611)啮合，行星轮(611)通过滑动轴承(617)和销轴(616)与行星保持架(618)连接，行星保持架(618)为圆柱型，上下端加工有轴肩，行星保持架(618)上下端嵌入圆锥滚子轴承(619)内圈中，圆锥滚子轴承(619)外圈固定在内缸体(612)内壁上，轴向自由度通过轴肩和上法兰盘(613)限制，丝杠(623)上端与行星保持架(618)下端面连接，丝杠(623)为多头螺纹，内滚柱(622)外表面有单头螺纹，内螺母(621)内壁有多头螺纹，丝杠(623)、内滚柱(622)、内螺母(621)三者通过螺纹连接，组成行星滚柱丝杠装置，内螺母(621)为长筒形，内螺母端盖(624)通过螺纹将内螺母(621)下端封死，导向平键(620)嵌入内螺母(621)外壁的上端，内缸体(612)内壁上端加工有两条导向槽，导向平键(620)在两条导向槽内滑动，内螺母(621)外壁光滑，下端与内缸体(612)内壁接触，内螺母(621)外壁、内缸体(612)内壁、活塞(626)上端面组成一封闭增压腔A，增压腔A内部充满液压油(625)，活塞(626)外壁加工有键槽，与防转平键(602)配合，活塞(626)下端面、内缸体(612)内壁、内缸体下端盖(627)组成另一封闭气压腔B，气压腔B与高压氮气缸(5)相通。