| 主权项 |
一种八面体桁架单元变几何桁架主动节点，其特征在于，包括节点轴芯套（1）、轴芯螺杆（2）、球形轴承和保持架（3）、螺丝型主动杆连接套环（4）、第一耳板型主动杆连接套环（51）、第二耳板型主动杆连接套环（52）、第一被动杆半球型轴承座（61）、第二被动杆半球型轴承座（62）、滚针轴承内圈（8）、滚针轴承（9）、推力滚针轴承垫（10）、推力滚针轴承与保持架（11）、深沟球轴承（12）、第一半球型螺母（171）和第二半球型螺母（172）；其中，所述节点轴芯套（1）的两端内嵌深沟球轴承（12）；五个所述滚针轴承内圈（8）依次过盈装配于所述节点轴芯套（1）上，每个所述滚针轴承内圈（8）外套所述滚针轴承（9）；五个所述滚针轴承（9）分别连接所述第一被动杆半球型轴承座（61）、所述第一耳板型主动杆连接套环（51）、所述螺丝型主动杆连接套环（4）、所述第二耳板型主动杆连接套环（52）和所述第二被动杆半球型轴承座（62）；所述第一耳板型主动杆连接套环（51）和所述第一被动杆半球型轴承座（61）之间、所述第一耳板型主动杆连接套环（51）和所述螺丝型主动杆连接套环（4）之间、所述第二耳板型主动杆连接套环（52）和所述螺丝型主动杆连接套环（4）之间以及所述第二耳板型主动杆连接套环（52）和所述第二被动杆半球型轴承座（62）之间均设置有所述球形轴承和保持架（3）；所述第一耳板型主动杆连接套环（51）和所述第二耳板型主动杆连接套环（52）上均设置有主动杆连接螺丝（13），用于连接主动杆；所述轴芯螺杆（2）穿过所述节点轴芯套（1）的中心，并穿过所述第一被动杆半球型轴承座（61）和所述第二被动杆半球型轴承座（62）；所述轴芯螺杆（2）的两个顶端分别与所述第一半球型螺母（171）和所述第二半球型螺母（172）攻丝连接，所述第一半球型螺母（171）和所述第一被动杆半球型轴承座（61）之间以及所述第二半球型螺母（172）和所述第二被动杆半球型轴承座（62）之间均通过所述推力滚针轴承垫（10）与所述推力滚针轴承与保持架（11）连接；所述螺丝型主动杆连接套环（4）、所述第一耳板型主动杆连接套环（51）和所述第二耳板型主动杆连接套环（52）可绕所述节点轴芯套（1）和所述轴芯螺杆（2）自由转动，但径向运动被所述深沟球轴承（12）和所述滚针轴承（9）限制；所述第一被动杆半球型轴承座（61）和所述第二被动杆半球型轴承座（62）可绕所述轴芯螺杆（2）自由转动。 |
