车辆及其的滑行回馈控制方法

摘要

本发明公开了一种车辆及其的滑行回馈控制方法，其中，所述滑行回馈控制方法包括以下步骤：检测车辆的当前车速和车辆的制动踏板的深度以及油门踏板的深度；当车辆的当前车速大于预设车速、制动踏板的深度和油门踏板的深度均为0、车辆的当前挡位为D挡、车辆未处于巡航控制模式且车辆的防抱死制动系统处于未工作状态时，控制车辆进入滑行回馈控制模式，其中，在所述车辆处于所述滑行回馈控制模式时，根据选择的车辆的滑行回馈扭矩曲线对所述第一电动发电机的滑行回馈扭矩和所述第二电动发电机的滑行回馈扭矩进行分配。本发明的车辆的滑行回馈控制方法能够保证车辆的驾驶舒适性的前提下最大限度地回收能量，提高了能量回馈效率。

主权项

一种车辆的滑行回馈控制方法，其特征在于，所述车辆包括发动机单元、适于选择性地与所述发动机单元动力耦合连接的变速器单元、与所述变速器单元动力耦合连接的第一电动发电机、输出部、动力切换装置、用于驱动所述车辆的前轮和/或后轮的第二电动发电机和给所述第一电动发电机和所述第二电动发电机供电的动力电池，其中，所述输出部构造成将经过所述变速器单元传输的动力传输至所述车辆的前轮和/或后轮，所述动力切换装置适于在所述变速器单元和所述输出部之间进行动力的传输或者断开，所述滑行回馈控制方法包括以下步骤：检测所述车辆的当前车速和所述车辆的制动踏板的深度以及油门踏板的深度；当所述车辆的当前车速大于预设车速、所述制动踏板的深度和所述油门踏板的深度均为0、所述车辆的当前挡位为D挡、所述车辆未处于巡航控制模式且所述车辆的防抱死制动系统处于未工作状态时，控制所述车辆进入滑行回馈控制模式，其中，在所述车辆处于所述滑行回馈控制模式时，根据选择的车辆的滑行回馈扭矩曲线对所述第一电动发电机的滑行回馈扭矩和所述第二电动发电机的滑行回馈扭矩进行分配，所述滑行回馈扭矩曲线包括第一滑行回馈扭矩曲线、第二滑行回馈扭矩曲线和第三滑行回馈扭矩曲线，所述第二滑行回馈扭矩曲线的回馈比例大于所述第一滑行回馈扭矩曲线的回馈比例且小于所述第三滑行回馈扭矩曲线的回馈比例，当选择的滑行回馈扭矩曲线为所述第一滑行回馈扭矩曲线或所述第二滑行回馈扭矩曲线时，对所述第二电动发电机进行滑行回馈控制；当选择的滑行回馈扭矩曲线为所述第三滑行回馈扭矩曲线时，对所述第二电动发电机和所述第一电动发电机同时进行滑行回馈控制。