| 发明名称 | 一种机械手及包含其的机械手组件 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机械手及包含其的机械手组件，所述机械手包括推杆、设置在推杆两侧的联动夹指、套置于推杆上的连接套管和固定在连接套管前端的夹指套，两联动夹指可转动设置于夹指套内，联动夹指上设置有滑动槽，述推杆前端设置有两个与滑动槽适配的滑动立柱，推杆与连接套管之间设置有压簧，推杆的尾部设置有顶头，顶头与推杆转动配合。机械手组件包括上述机械手、基板和牵引连杆机构，所述基板为整个组件的支撑安装平台，所述机械手可转动的设置在所述基板上，并且能够在所述牵引连杆机构的作用下实现固定方向和角度的转动。 | ||
| 申请公布号 | CN204800649U | 申请公布日期 | 2015.11.25 |
| 申请号 | CN201520496465.0 | 申请日期 | 2015.07.10 |
| 申请人 | 石家庄市矿区丰旺机械有限公司 | 发明人 | 李建强;李彦生;张成 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人 | 杨瑞龙 |
| 主权项 | 一种机械手，其特征在于：其包括推杆（1‑8）、镜像设置在推杆（1‑8）左右两侧的联动夹指（1‑2）、套置于所述推杆（1‑8）上的连接套管（1‑13）以及固定在所述连接套管（1‑13）前端的夹指套（1‑18），所述推杆（1‑8）与连接套管（1‑13）之间为间隙配合，所述的两联动夹指（1‑2）通过定位转轴（1‑14）可转动设置于所述夹指套（1‑18）内，所述联动夹指（1‑2）上位于推杆（1‑8）的一侧设置有滑动槽（1‑15），所述推杆（1‑8）前端镜像设置有两个与所述滑动槽（1‑15）适配的滑动立柱（1‑16），所述滑动立柱（1‑16）置于所述滑动槽（1‑15）中，所述推杆（1‑8）与所述连接套管（1‑13）之间设置有用于使推杆（1‑8）复位的压簧（1‑7），所述的推杆（1‑8）的尾部设置有顶头，所述顶头与推杆（1‑8）转动配合。 | ||
| 地址 | 050100 河北省石家庄市矿区横西村 | ||