一种正交型行走机器人

摘要

本实用新型公开了一种正交型行走机器人，属于机器人应用技术领域，其包括伺服电机一，伺服电机二，转接板，滑轮张紧组件一，滑轮张紧组件二，导向装置一，导向装置二，钢丝卷筒转子一，钢丝卷筒转子二，机架一，机架二，钢丝一，钢丝二及控制柜，其中，机架一与机架二呈正交设置，导向装置一位于机架一上，导向装置二位于机架二上，联接组块二位于导向装置二上并与钢丝二相连接，机械臂固定在联接组块二上，转接板安装在机械臂上，其可以轻松实现桁架机器人行走中在二维曲线运动；而且用钢丝驱动，减少了导轨和支座的承重，降低了桁架机器人的制造成本和运行能耗。

主权项

一种正交型行走机器人，其特征在于：其包括伺服电机一(1)，伺服电机二(2)，转接板(3)，滑轮张紧组件一(4)，滑轮张紧组件二(5)，导向装置一(6)，导向装置二(7)，钢丝卷筒转子一(8)，钢丝卷筒转子二(9)，机架一(10)，机架二(11)，联接组块一(12)，联接组块二(13)，钢丝一(14)，钢丝二(15)，机械臂(16)，控制柜(17)，其中，机架一(10)与机架二(11)呈正交设置，导向装置一(6)位于机架一(10)，导向装置二(7)位于机架二(11)上，联接组块二(13)位于导向装置二(7)上并与钢丝二(15)固定连接，机械臂(16)固定在联接组块二(13)上，转接板(3)安装在机械臂(16)上，伺服电机二(2)的输出轴延伸入机架二(11)内并驱动钢丝卷筒转子二(9)，卷筒转子二(9)上缠绕有钢丝二(15)，钢丝二(15)同时还绕张紧滑轮组件二(5)一圈；联接组块一(12)通过导向装置一(6)连接于机架一(10)上并与钢丝一(13)相连接，机架二(11)固定于联接组块(12)上，伺服电机一(1)的输出轴延伸入机架一(10)内并驱动钢丝卷筒转子一(8)，卷筒转子一(8)上缠绕有钢丝一(14)，钢丝一(14)同时还绕张紧滑轮组件一(4)一圈，所述伺服电机一(1)、伺服电机二(2)均通过电线与所述控制柜(17)相连。