轴向变换齿轮装置

摘要

本发明提供一种轴向变换齿轮装置。该轴向变换齿轮装置包括：曲轴，其具有第一偏心部和轴齿轮；第一摆动齿轮，其具有第一外齿；传递齿轮，其具有与轴齿轮啮合的第一齿轮和在第一齿轮的轴向上与第一齿轮分开的第二齿轮；轴向转换单元，其具有与第二齿轮啮合的外齿轮和用于将输入扭矩转换为外齿轮的轴向的扭矩的轴向转换齿轮；以及外筒，其具有与第一摆动齿轮的第一外齿啮合的多个内齿销，轴向转换齿轮在所述轴向上配置在第一齿轮和第二齿轮之间，因此，能够抑制所述轴向上的大型化，并且也能够实现径向上的小型化。

主权项

一种轴向变换齿轮装置，其中，该轴向变换齿轮装置包括：曲轴，其具有轴主体、相对于所述轴主体偏心的偏心部、以及设于所述轴主体的轴齿轮；摆动齿轮，其具有多个外齿，该摆动齿轮随着所述偏心部的旋转而摆动旋转；传递齿轮，其具有与所述曲轴的所述轴齿轮啮合的第一齿轮和在所述第一齿轮的轴向上与该第一齿轮分开的第二齿轮；轴向转换单元，其具有与所述第二齿轮啮合的外齿轮和用于将输入扭矩转换为所述外齿轮的轴向的扭矩的轴向转换齿轮；以及外筒，其具有与所述摆动齿轮的各个所述外齿啮合的多个内齿，所述轴向转换齿轮在所述外齿轮的轴向上配置在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间。