发明名称 |
用于处理局部信息的方法 |
摘要 |
一种用于处理借助于虚拟表示和具有惯性单元及图像传感器的设备所获取的局部信息的方法(10),其具有以下步骤:-捕获(11)设备的真实环境的至少一个图像,-通过使所捕获的图像的部分与虚拟表示的部分相关而与设备在真实环境中的定位相对应地在虚拟表示中定位(12)设备,-至少借助于惯性单元确定(13)设备的位移,以及-根据由惯性单元所确定的位移而修改(15)设备在虚拟表示中的定位,使得设备的真实位置在位移期间对应于设备在虚拟表示中的定位。 |
申请公布号 |
CN105091817A |
申请公布日期 |
2015.11.25 |
申请号 |
CN201510259721.9 |
申请日期 |
2015.05.20 |
申请人 |
空中客车集团有限公司 |
发明人 |
舍瓦叙·尼古拉;马赫德·丹尼斯;塔赫特·安托万;皮赫东·泽维尔 |
分类号 |
G01B21/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01B21/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 |
代理人 |
葛厚生 |
主权项 |
一种用于处理借助于虚拟表示(220)和具有惯性单元(245)及图像传感器(205)的设备(20)所获取的局部信息的方法(10),其特征在于具有以下步骤:‑捕获(11)设备的真实环境的至少一个图像(210),‑通过使所捕获的图像的部分与虚拟表示的部分相关而与设备在真实环境中的定位相对应地在虚拟表示中定位(12)设备,所述相关通过在虚拟表示(220)中所预先限定的可视、多模态且非模糊的航标在至少一个捕获图像(210)中的自动识别来执行,‑至少借助于惯性单元确定(13)设备的位移,以及‑根据由惯性单元所确定的位移而修改(15)设备在虚拟表示中的定位,使得设备的真实位置在位移期间对应于设备在虚拟表示中的定位。 |
地址 |
法国巴黎蒙特默伦西大道37号 |