一种搬运机械手

摘要

一种搬运机械手，包括支撑架、伺服电机、主轨迹板、副轨迹板以及连接板，所述支撑架包括支撑底板和支撑竖板，支撑竖板与支撑底板垂直连接；所述支撑竖板的前表面上固设有主轨迹板，该主轨迹板具有一轨迹孔，所述主轨迹板还穿置有一从动轴；所述副轨迹板的一端与从动轴固定连接，另一端与连接板活动连接，该副轨迹板上还设有限位孔；所述伺服电机通过一支承板固设于支撑竖板的上方，该伺服电机的主动轮通过皮带连接支撑竖板后侧的从动轮，该从动轮套装于从动轴上。本实用新型在连接板的末端安装一个或多个夹持爪，在伺服电机的带动下从轨迹孔的一端沿轨迹孔搬运至另一端，实现产品的搬运，不仅搬运速度快，而且搬运效率高。

主权项

一种搬运机械手，其特征在于，包括支撑架、伺服电机、主轨迹板、副轨迹板以及连接板，所述支撑架包括支撑底板和支撑竖板，支撑竖板与支撑底板垂直连接；所述支撑竖板的前表面上固设有主轨迹板，该主轨迹板具有一轨迹孔，所述主轨迹板还穿置有一从动轴；所述副轨迹板的一端与从动轴固定连接，另一端与连接板活动连接，该副轨迹板上还设有限位孔，所述限位孔中设有一滚针轴承使得副轨迹板可沿轨迹孔运动；所述伺服电机通过一支承板固设于支撑竖板的上方，该伺服电机的主动轮通过皮带连接支撑竖板后侧的从动轮，该从动轮套装于从动轴上。