具有工作臂的位置控制装置的移动工作机械和用于控制移动工作机械的工作臂的位置的方法

摘要

带有工作臂(6)位置控制装置的移动式工作机械(1)具有工作臂(6)，其以第一端在工作机械(1)的上部车身(3)上铰接地设置，以及工具(9)，其在工作臂(6)的第二端上可运动地设置。在上部车身(3)上设置至少一个倾斜传感器，并且在工作臂(6)上设置至少另一个倾斜传感器。此外在工作臂(6)上设置至少一个转动速率传感器。此外该工作机械(1)包括计算单元(17)，用于处理所述至少一个倾斜传感器、所述至少另一个倾斜传感器以及所述至少一个转动速率传感器的信号。

主权项

具有工作臂（6）的位置控制装置的移动式的工作机械（1），具有：‑  工作臂（6），其以第一端在工作机械（1）的上部车身（3）上铰接地设置；‑  工具（9），其在工作臂（6）的第二端可运动地设置；‑  至少一个在上部车身（3）上设置的倾斜传感器，其中该倾斜传感器构成为加速度传感器；‑  至少一个在工作臂（6）上设置的另一倾斜传感器，其中该另一倾斜传感器构成为加速度传感器；‑  至少一个在工作臂（6）上设置的转动速率传感器；和‑  计算单元（17），用于处理所述至少一个倾斜传感器、所述至少另一个倾斜传感器以及所述至少一个转动速率传感器的信号。