带复合自校正功能的角度检测器

摘要

将传感器头的个数抑制到最少，并且获得到高次分量为止没有频率分量的遗漏的高精度的校正值。一种带自校正功能的角度检测器，在固定于旋转轴的刻度盘的周围具备刻度读取用的传感器头，由在相同刻度盘的周围等间隔地配置的第1传感器头、以及在该第1传感器头的1个位置替换第1传感器头而配置的第2传感器头构成，通过求出第2传感器头与各第1传感器头的测量差并获得平均值来进行自校正，用将第1传感器头以及第2传感器头等间隔地配置了L个的第1组、以及等间隔地配置了M个的第2组进行校正，当设置在刻度盘上的全部刻度的数量设为P时，使通过第2组求出的校正值的相位各错开j*P/L（j=1~L-1）刻度，求出通过第2组求出的校正值、和移动后的校正值的平均值，将该平均值与通过第1组求出的校正值相加并作为校正值而输出。

主权项

一种带自校正功能的角度检测器，在固定于旋转轴的刻度盘的周围具备刻度读取用的传感器头，由在相同刻度盘的周围等角度间隔地配置的第1传感器头、以及在该第1传感器头的1个位置替换第1传感器头而配置的第2传感器头构成，通过求出前述第2传感器头与各第1传感器头的测量差并获得平均值来进行自校正，该带自校正功能的角度检测器的特征在于，前述第1传感器头由等角度间隔地配置了L个的第1组构成，前述第2传感器头由等角度间隔地配置了M个的第2组构成，该带自校正功能的角度检测器具备：相移单元，当将设置在前述刻度盘上的全刻度的数量设为P时，使通过前述第2组求出的校正值的相位各错开j＊P/L刻度；以及运算单元，求出通过前述第2组求出的校正值、和通过前述相移单元求出的L‑1个移动后的校正值的平均值，将该平均值与通过前述第1组求出的校正值相加并作为校正值而输出，其中，j＝1～L‑1，j为自然数，且L和M设为两者的最小公倍数比两者之和大的自然数。