一种刨煤机工作面无人自动化开采系统

摘要

本发明涉及煤层厚度0.8-1.6m工作面自动化开采，具体说是一种刨煤机工作面无人自动化开采系统。由于工作空间受限，厚度0.8～1.6m以下煤层开采需实现工作面设备自动化运行。本发明的技术方案是控制中心分别连接刨煤机控制模块、液压支架控制系统服务器及刨煤机的刨头传动装置；刨煤机控制模块连接刨煤机行程测量模块，刨煤机行程测量模块连接刨头位置测量装置及刨头位置同步校正装置；液压支架控制系统服务器连接液压支架控制器，液压支架控制器分别连接液压支架位置测量装置、液压支架立柱压力测量装置；液压支架控制器通过电磁先导阀和主控阀组控制液压支架推移装置及支架立柱。本系统可实现工作面设备自动化运行。

主权项

一种刨煤机工作面无人自动化开采系统，包括刨头(8)、液压支架(9)、输送机(10)；其特征在于：还包括控制中心(1)、刨煤机控制模块(3)、液压支架控制系统服务器(5)、刨煤机的刨头传动装置、刨煤机行程测量模块、刨头位置测量装置、刨头位置同步校正装置、液压支架控制器(19)、液压支架位置测量装置(22)、液压支架立柱压力测量装置(24)；所述的控制中心(1)分别连接刨煤机控制模块(3)、液压支架控制系统服务器(5)、刨煤机的刨头传动装置；刨煤机控制模块(3)连接刨煤机行程测量模块，刨煤机行程测量模块连接刨头位置测量装置及刨头位置同步校正装置；液压支架控制系统服务器(5)与液压支架控制器(19)连接，液压支架控制器(19)分别与液压支架位置测量装置(22)、液压支架立柱压力测量装置(24)连接；液压支架控制器(19)还连接电磁先导阀和主控阀组(20)，通过电磁先导阀和主控阀组(20)连接并控制液压支架推移装置(21)及液压支架立柱(23)动作；所述的刨头传动装置包括机头传动装置(4)及机尾传动装置11)；所述的刨煤机行程测量模块包括刨煤机行程机头测量模块(13)及刨煤机行程机尾测量模块(14)；所述的刨头位置测量装置包括机头位置测量装置(12)及机尾位置测量装置(15)；所述的刨头位置同步校正装置包括机头位置同步校正装置(18)、中部位置同步校正装置(17)及机尾位置同步校正装置(16)。