一种基于快速直线提取的网格特征点提取方法

摘要

一种基于快速直线提取的网格中特征点的提取方法，在网格图像中快速准确地提取出特征点的坐标。实施步骤如下：首先对图像进行二值化处理，将初始的彩色图转换为灰度图，减少计算量；然后依次对图像进行腐蚀膨胀变换、高斯滤波，消除干扰和噪声；利用Canny算子对预处理后的图像进行边缘检测，得到网格轮廓，然后利用改进的Hough变换进行快速直线提取，得到一个直线的集合；根据直线的斜率将该集合分为两类，减少求交点运算的次数；把互相垂直的线段两两联立求得交点坐标，得到特征点的集合；设置一个阈值对提取到的特征点集进行聚集，消除干扰，最后得到精确的特征点的集合。本方法的特征点提取更快、更精确，同时能够消除干扰，容错性能更好。

主权项

一种基于快速直线提取的网格图像中的特征点提取方法，首先对图像进行预处理，包括二值化处理、腐蚀膨胀变换、高斯滤波；然后进行Canny边缘检测，得到直线段的集合，并根据斜率对直线段进行分类；最后进行直线求交点运算，得到初始特征点集合，进而对提取到的特征点聚集，得到最终的特征点集合，从而实现精确的特征点的提取。