行驶控制装置和行驶控制系统

摘要

本发明提供一种不管有没有基础设施均能够判定是否使发动机自动停止的提高燃油效率的行驶控制装置。该行驶控制装置具有：移动物体检测部，其基于由摄像装置获取的获取图像，检测在与本车行进方向交叉的方向上移动的移动物体；计算移动物体的加速度的加速度计算部；移动物体横穿意向判断部，其基于移动物体的加速度，判断移动物体在相对于本车行进方向交叉的方向上是否有先于本车辆横穿本车前方的交叉路口的意向；和发动机自动停止判定部，其基于移动物体横穿意向判断部的判断结果，判定本车辆在行驶中是否使发动机自动停止。

主权项

一种行驶控制装置，其特征在于，具有：移动物体检测部，其基于由摄像装置获取的获取图像，检测在与本车行进方向交叉的方向上移动的移动物体；计算所述移动物体的加速度的加速度计算部；移动物体横穿意向判断部，其基于所述移动物体的加速度，判断所述移动物体在与本车行进方向交叉的方向上是否有先于本车辆横穿本车前方的交叉路口的意向；和发动机自动停止判定部，其基于所述移动物体横穿意向判断部的判断结果，判定本车辆在行驶中是否使发动机自动停止。