一种外骨骼机器人随动控制装置

摘要

本发明涉及一种外骨骼机器人随动控制装置，解决现有的外骨骼机器人采用手动控制的协调性不好、而采用主从控制的外骨骼机器人结构复杂、动作存在滞后的问题。本装置包括上臂、下臂，上臂下端和下臂上端采用可转动的关节连接，其特征在于：所述上臂或下臂上设有可垂直于轴线方向滑动的主动压块，所述主动压块与人体绑定，上臂或下臂上与主动压块对应设置有两个微动开关，所述上臂和下臂之间设有驱动转动的动力装置，两个微动开关分别控制动力装置的正反向运动。本发明实现外骨骼和人体的实时随动，具有良好的协调性、同步性，而且结构简单，实现成本低，经济性好。

主权项

一种外骨骼机器人随动控制装置，包括上臂、下臂，上臂下端和下臂上端采用可转动的关节连接，其特征在于：所述上臂或下臂上设有可垂直于轴线方向来回滑动的主动压块，所述主动压块与人体绑定，上臂或下臂上与主动压块对应设置有两个微动开关，两微动开关方向相反，主动压块同一时间只能触发其中一个微动开关，所述上臂和下臂之间设有驱动转动的动力装置，两个微动开关分别控制动力装置的正反向运动。