液压工程机械的原动机转速控制装置

摘要

本发明提供一种液压工程机械的原动机转速控制装置，通过更可靠地判别挖掘状态，能够谋求挖掘时的操作性的提高，进而能够谋求作业性的提高。操作杆(44)被向斗杆铲装方向满程操作，操作杆(43)也被一并操作，若泵压力(PD)达到13MPa以上，则满足全部第一判别条件，则挖掘状态判别机构(62)判别为挖掘状态开始。目标转速修正功能(64)将修正值(ΔN)与基准目标转速(NR0)相加，作为目标转速(NR)，开始增速。挖掘中，若操作杆(44)向斗杆铲装方向以半程操作以上的程度被操作，若泵压力(PD)为10MPa以上，则满足全部第二判别条件，判别为挖掘状态继续，并继续增速。若不满足第二判别条件，则判别为挖掘状态结束，并结束增速。

主权项

一种液压工程机械的原动机转速控制装置，具有：原动机；通过该原动机而被驱动的至少一个可变容量液压泵；通过该液压泵的压力油而被驱动的多个液压执行机构；多个控制阀，其分别对从所述液压泵向所述多个液压执行机构的压力油的流量和方向进行控制；操作指令机构，其分别与所述多个液压执行机构相对应地设置，分别驱动所述控制阀，由此，与各操作方向的操作量相应地指令所述多个液压执行机构的操作；操作指令检测机构，其检测该操作指令机构的指令信号；泵压力检测机构，其检测所述液压泵的压力；基准目标转速设定机构，其设定所述原动机的基准目标转速；目标转速修正机构，其与所述操作指令机构的操作状态相应地、将规定的修正值与所述基准目标转速相加，从而得到所述原动机的目标转速，其特征在于，还具有挖掘状态判别机构，其根据所述操作方向、操作量以及泵压力来判别是否处于挖掘状态，所述挖掘状态判别机构关于所述操作方向、操作量和泵压力具有：在上一次判别中判别为非挖掘状态、即由所述挖掘状态判别机构判别出的上一次的判别结果为非挖掘状态时使用的第一判别条件；和在上一次判别中判别为挖掘状态、即由所述挖掘状态判别机构判别出的上一次的判别结果为挖掘状态时所使用的、与所述第一判别条件不同的第二判别条件，且设定成：所述第二判别条件下的所述操作量和泵压力各自的阈值均比所述第一判别条件下的所述操作量和泵压力各自的阈值小，所述挖掘状态判别机构对在上一次判别中是否判别为挖掘状态、即由所述挖掘状态判别机构判别出的上一次的判别结果是否为挖掘状态进行判别，当在上一次判别中判别为非挖掘状态时，利用所述第一判别条件判别是否为挖掘状态，当在上一次判别中判别为挖掘状态时，利用所述第二判别条件判别是否为挖掘状态，在所述挖掘状态判别机构判别为处于挖掘状态时，所述目标转速修正机构将规定的修正值与所述基准目标转速相加。