发明名称 |
基于传感器的定向系统 |
摘要 |
本发明涉及基于传感器的定向系统。本发明揭示一种使用线性加速度计测量物体的位置变化的方法,所述位置变化包含绕任一或全部三个轴的旋转。揭示一种使用一线性加速度计整合其它两个3D线性加速度计以测量并提供六维信息(即,三维平移及绕三个轴的旋转)以供进一步使用的方法。使用两个线性加速度计传感器来确定六个自由度中除一个之外的所有变量。来自第三加速度计的输出产生确定第六旋转自由度所需的数据。因此可避免需要陀螺仪来检测航向上的变化(即,偏航或方位)。 |
申请公布号 |
CN102269592B |
申请公布日期 |
2015.11.25 |
申请号 |
CN201110108929.2 |
申请日期 |
2007.03.15 |
申请人 |
高通股份有限公司 |
发明人 |
利奥尼德·谢恩布拉特 |
分类号 |
G01C21/16(2006.01)I;G01P15/18(2013.01)I |
主分类号 |
G01C21/16(2006.01)I |
代理机构 |
北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 |
代理人 |
宋献涛 |
主权项 |
一种用于确定物体的定向变化的方法,所述物体在六个自由度中,所述方法包括以下步骤:提供设置在与所述物体相关的虚轴上的第一及第二三维线性加速度计;使用所述第一三维线性加速度计测量所述物体相对于x~y~z坐标系的第一线性移动;使用所述第二三维线性加速度计测量所述物体相对于x~y~z坐标系的第二线性移动;使用所述第一、第二三维线性加速度计测量所述物体相对于两个旋转轴的角度旋转,其中所述两个旋转轴不包含所述虚轴;依据所述第一、第二三维线性加速度计的测量确定所述物体的位置变化;依据所述第一、第二三维线性加速度计的测量确定所述物体的定向变化;在所述x~y~z坐标系中,在第一时间指派初始坐标(X<sub>0</sub>,Y<sub>0</sub>,Z<sub>0</sub>)给所述加速度计的每一者;计算所述加速度计的每一者在所述第一时间和第二时间之间由初始坐标所产生的变化。 |
地址 |
美国加利福尼亚州 |