用于确定测量对象表面上的3D坐标的光学测量方法和测量系统

摘要

本发明涉及一种用于确定测量对象表面（1s）的多个测量点的3D坐标的光学测量方法。为此，使用投影器（3）以各种图案（2a、2b）的图案序列来照射测量对象表面（1s），用相机系统（4）记录被图案序列照射的测量对象表面（1s）的图像序列，并且通过评估图像序列来确定测量点的3D坐标。根据本发明，在图像序列被记录时，至少在图像序列的单独图像的照射时间内，至少按照使得在图像序列的各个单独图像的照射时间内在每一种情况下能够获得加速度的多个值具体地大量的值的测量速率，来测量投影器（3）、相机系统（4）和/或测量对象（1）的平移和/或旋转加速度。因而当确定3D坐标时，能够基于测量到的加速度在算法上将投影器（3）、相机系统（4）和/或测量对象（1）的移动考虑在内，该移动在图像序列的各个单独图像的照射时间期间发生并且引发图像序列的各个单独图像中的不稳固性和/或运动模糊。

主权项

一种用于确定测量对象表面(1s)的多个测量点的3D坐标的光学测量方法，所述方法包括以下步骤：·使用投影器(3)以不同图案(2a、2b)的图案序列来照射所述测量对象表面(1s)，·使用相机系统(4)来记录被所述图案序列照射的所述测量对象表面(1s)的多个单独图像的图像序列，以及·通过评估所述图像序列来确定所述测量点的3D坐标，其中，针对所述图像序列的各个图像中的所述测量对象表面(1s)的相同测量点确定一系列亮度值，所述方法的特征在于，·在至少在所述图像序列的单独图像的曝光时间期间记录所述图像序列期间，以至少这样的测量速率来测量所述投影器(3)的、所述相机系统(4)的和/或所述测量对象(1)的平移和/或旋转加速度，即，该测量速率使得在所述图像序列的各个单独图像的曝光时间期间在每一种情况下捕捉所述加速度的多个值，·在基于测量到的加速度来确定3D坐标时，在算法上将所述投影器(3)的、所述相机系统(4)的和/或所述测量对象(1)的移动考虑在内，所述移动引起所述图像序列的各个单独图像中的相机摇晃和/或运动模糊并且发生在所述图像序列的各个单独图像的曝光时间期间，以及在记录所述图像序列或者多个图像序列的整个操作期间，测量所述加速度，并且利用测量到的加速度以计算方式将通过针对测量点的3D坐标评估所述单独图像而获得的信息结合到一起。