用于伸缩式吊杆、特别地用于喷浆操纵器或机器人的滑动支承件

摘要

本发明涉及用于伸缩式吊杆或臂(3、72)的滑动支承件(27)，伸缩式吊杆或臂在载荷的作用下可延伸并且可缩回并且包括相对于彼此可运动的多个吊杆或臂部段(5、7、9、73、75、77)，其中，所述滑动支承件(27)包括第一部段(30)、第二部段(32)和第三部段(29)，其中，第一部段(30)呈壳体形式并且包括适于接纳第二部段(32)和第三部段(29)的凹部(31)，第二部段(32)被接纳在所述第一壳体部段(30)的所述凹部(31)中，以及第三部段(29)与所述第二部段(32)平滑地接触并且包括滑动表面(47)，所述第三部段(29)用作滑动支承件(27)的滑动板，其中，所述第二部段(32)包括内部凹部(41)，内部凹部(41)朝向第一部段(30)的凹部(31)的底部敞开并且延伸至所述第二部段(32)中直到延伸至第二部段的基部部段(42)为止，并且其中，所述第二部段(32)包括载荷挠度曲线，该载荷挠度曲线从相当平坦的部分开始并且转变为非常陡的部分并且在所述非常陡的部分中结束。此外，本发明涉及包括这种支承件(27)的伸缩式吊杆或臂，以及包括具有这种支承件(27)的吊杆的喷浆操纵器或机器人。

主权项

一种用于伸缩式吊杆或臂(3、72)的滑动支承件(27)，所述伸缩式吊杆或臂(3、72)能够在载荷的作用下延伸及缩回,并且所述伸缩式吊杆或臂(3、72)包括能够相对于彼此运动的多个吊杆或臂部段(5、7、9、73、75、77)，其中，所述滑动支承件(27)包括第一部段(30)、第二部段(32)和第三部段(29)，所述第一部段(30)呈壳体形式并包括中央凹部(31)，所述中央凹部(31)适于接纳第二部段(32)和第三部段(29)，所述第二部段(32)被接纳在所述第一壳体部段(30)的所述中央凹部(31)中，以及所述第三部段(29)包括滑动表面(47)，所述第三部段(29)用作所述滑动支承件(27)的滑动板，其特征在于，所述第三部段(29)与所述第二部段(32)平滑地接触，所述第二部段(32)包括中央内部凹部(41)，所述中央内部凹部(41)朝向所述第一部段(30)的所述中央凹部(31)的底部敞开并且延伸至所述第二部段(32)中直到延伸至所述第二部段(32)的基部部段(42)为止，以及所述第二部段(32)包括如下载荷挠度曲线：所述载荷挠度曲线从相当平坦的部分开始并且转变为非常陡的部分并且在所述非常陡的部分中结束。