一种自动上料机构

摘要

本发明公开了一种自动上料机构。上料机构包括储料区、回收区和转移机械手，还包括操作区和过渡区，所述储料区与操作区之间、过渡区与回收区之间均通过导轨相连，所述操作区和过渡区一侧设置有一支撑架，所述支撑架上设置有滑轨，所述滑轨内设置有在滑轨内移动的吸附手，所述吸附手由安装块和吸附头组成。本发明的自动上料机构，通过设置储料区、回收区、操作区和过渡区实现了料盘自动的上料和回收，节约了人力物力，使用方便。通过导轨以及吸附手完成了料盘从储料区到操作区再到过渡区最后到回收区的全过程，结构简单。

主权项

一种自动上料机构，包括储料区、回收区和转移机械手，其特征是，还包括操作区和过渡区，所述储料区与操作区之间、过渡区与回收区之间均通过导轨相连，所述操作区和过渡区一侧设置有一支撑架，所述支撑架上设置有滑轨，所述滑轨内设置有在滑轨内移动的吸附手，所述吸附手由安装块和吸附头组成。