基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统

摘要

本发明涉及惯性导航系统技术领域，特别是一种基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统，包括惯性导航终端，所述惯性导航终端与北斗导航卫星通信连接，所述北斗导航卫星与精度调整终端通信连接；所述精度调整终端与惯性导航终端通信连接。采用上述结构后，本发明通过获得惯性导航终端的定位信息，然后通过对北斗卫星导航和惯性导航的结合调整，再进行比例积分处理，提高惯性导航系统的精度。

主权项

一种基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统，其特征在于：包括惯性导航终端，所述惯性导航终端与北斗导航卫星通信连接，所述北斗导航卫星与精度调整终端通信连接；所述精度调整终端与惯性导航终端通信连接。