一种基于多核DSP的图像融合与目标跟踪系统

摘要

本发明提出一种基于多核DSP的图像融合与目标跟踪系统。包括共轴光学系统平台、通信模块、图像预处理模块、图像融合处理模块、目标增强处理模块和目标跟踪模块，计算机；通信模块、图像预处理模块、图像融合处理模块、目标增强处理模块和目标跟踪模块分别在DSP的五个处理器里通过软件编程实现。本发明能够对图像进行实时和快速地处理，并且能及时地将处理结果反馈到计算机上进行实时显示。

主权项

一种基于多核DSP的图像融合与目标跟踪系统，其特征在于，包括共轴光学系统平台、通信模块、图像预处理模块、图像融合处理模块、目标增强处理模块和目标跟踪模块，计算机；通信模块、图像预处理模块、图像融合处理模块、目标增强处理模块和目标跟踪模块分别在DSP的五个处理器里通过软件编程实现； 所述共轴光学系统平台由半透半反镜、可见光CCD以及个红外CCD构成；半透半反镜、可见光CCD以及红外CCD处于同一平面内；半透半反镜用于将目标场景的入射光分离成可见光和红外光；可见光CCD采集目标场景中被分离出来的可见光图像；红外CCD采集目标场景中被分离出来的红外图像； 计算机用于将可见光CCD和红外CCD采集的可见光图像和红外图像的图像数据传输给通信模块，计算机同时用于显示目标跟踪的结果； 通信模块用于接收和存储图像数据，并通过触发信号触发图像预处理模块工作； 图像预处理模块用于对可见光图像和红外图像进行双边滤波处理，去除图像中的噪声，并通过触发信号触发图像融合处理模块工作； 图像融合处理模块用于对可见光图像和红外图像进行图像融合，并通过触发信号触发目标增强处理模块工作； 目标增强处理模块用于对融合后的图像进行分区间映射彩色的伪彩色处理，增强图像中的目标，并通过触发信号触发目标增强处理模块工作； 目标跟踪模块用于在图像中标记出运动目标，获得目标跟踪结果，并通过触发信号触发通信模块将目标跟踪结果发送给计算机进行显示。