伺服马达驱动器

摘要

一种伺服马达驱动器，用以驱动两个以上的伺服马达，并包含一主控制单元、一电源单元及一伺服驱动模块。该伺服驱动模块包含一通讯接口单元、一输入/输出单元、一微处理单元、一场域可编程门阵列、一电流控制单元及一切换单元。该电流控制单元包含一智能型功率模块及一电流传感器。根据该微处理单元的命令数据，驱使该智能型功率模块控制该切换单元切换至其中一接点，以控制该切换单元启动任一个伺服马达，真正实现一台伺服驱动模块能控制多台伺服马达的目的。

主权项

一种伺服马达驱动器，供接设至少两个伺服马达，且接受一主控制单元的讯号后而能驱动任一伺服马达动作，进而使前述伺服马达以异步方式启动各自的受控体，其特征在于，该种驱动器包含一主控制单元、一电源单元及至少一伺服驱动模块：该电源单元，用以供给以下各单元所需的电力；该伺服驱动模块，包含一通讯接口单元、一输入/输出单元、一微处理单元、一场域可编程门阵列、一电流控制单元及一切换单元；该通讯接口单元，电连接在该主控制单元和该微处理单元之间，用以作序列式双向传输数据；该输入/输出单元，电连接在该主控制单元和该场域可编程门阵列之间，用以作数字/模拟数据的双向传递；该场域可编程门阵列，根据该等伺服马达的旋转角度与转速数据，转换成数字旋转角度数据与数字转速数据，以返送至该微处理单元作运算处理；该微处理单元，与该通讯接口单元和该场域可编程门阵列电连接，并根据来自于该主控制单元的速度、位置及扭矩命令数据，以及建入于该场域可编程门阵列的该伺服马达的旋转角度及转速数据，运算出数字载波讯号，用以异步操控该等伺服马达运转；该电流控制单元，包含一智能型功率模块及一用以检测电流量的电流传感器，该智能型功率模块接收来自于该微处理单元输出的数字载波电流数据，作电流功率放大处理，用以启动该等伺服马达的运作；该切换单元，根据前述微处理单元的命令数据，驱使该智能型功率模块控制该切换单元切换至其中一接点，进而启动其中一个伺服马达运转。