| 摘要 |
<p>용량형 센서 시스템의 강인성(robustness)을 개선하기 위한 방법은, 이하의 단계들: a) 상기 용량형 센서 시스템을 동작시키는 단계 -수신된 센서 신호들은 제1 중앙 주파수를 포함한 대역통과를 갖는 밴드-패스 필터에 의해 필터링됨- ; b) 상기 센서 시스템을 이용하여 제1 속도로 센서 데이터를 폴링(polling)하는 단계; c) 폴링된 센서 값이 소정의 임계값에 부합하는지를 결정하는 단계; d) 상기 소정의 임계값에 부합하면: d1) 상기 센서 시스템을 이용하여 상기 제1 속도보다 높은 제2 속도로 센서 데이터를 폴링하는 것; d2) 상기 제2 속도로 폴링된 센서 데이터가 일관성(consistent) 있는지 확인하는 것; d3) 상기 제2 속도로 폴링된 상기 센서 데이터가 일관성 없다면 적어도 단계(d2)를 반복하고, 이때, 상기 밴드-패스 필터는 제2 중앙 주파수를 갖도록 제어되는 것을 포함하는 단계를 포함한다.</p> |
