DEPTH SCANNING WITH MULTIPLE EMITTERS

摘要

맵핑 장치는 래스터 패턴의 주사 라인 방향을 가로질러 서로 오프셋되는 개별 빔 축들(87, 88)을 따르는 광의 펄스들을 포함하는 적어도 두 개의 빔을 교대로 방출하도록 구성된 전송기(44)를 포함한다. 스캐너(64)는 장면 위에서 래스터 패턴으로 둘 이상의 빔을 주사하도록 구성된다. 수신기(48)는 장면으로부터 반사된 광을 수신하고 장면 내의 포인트로/로부터 펄스들의 비행시간을 나타내는 출력을 생성하도록 구성된다. 프로세서(24)는 장면의 3D 맵을 생성하도록 수신기의 출력을 처리하도록 연결된다.