摘要 |
본 발명은 풍력 발전기의 요 에러를 추정하는 방법 및 장치에 관한 발명이다. 풍력 발전기의 효율을 극대화 시키기 위해서는 바람의 방향과 낫셀의 방향을 일치시키는 요 에러 보정 작업이 필요하다. 본 발명에서는 이를 위해서, 블레이드가 바람에 의해서 힘을 받을 때, 이 힘에 의한 블레이드의 하중을 블레이드의 방위각별로 분석하여, 사전에 통계처리 또는 계산에 의하여 생성한 블레이드 방위각별 하중분포와 요 에러 관계를 이용하여, 요 에러를 추정한다. |