| 摘要 |
본 발명에 따른 외골격 장치(103; 113; 302; 402)는 외골격 장치(103; 113; 302; 402)의 착용자(101; 111; 301; 401)의 히프 피봇(133)의 위치에 대해 시상면에서 외골격 장치의 히프 피봇 위치(109; 119; 306; 407; 408; 410)를 선택적으로 조정할 수 있는 기능을 제공한다. 외골격 장치의 히프 피봇 위치(109; 119; 306; 407; 408; 410)는 착용자(101; 111; 301; 401)의 히프 피봇(133)에 대해 전방으로 또는 후방으로 시프트될 수 있으며, 외골격 장치 제어 시스템에 의해 자동으로 구동될 수 있거나 또는 외골격 장치의 착용자(101; 111; 301; 401)에 의해 수동으로도 구동될 수 있도록 구성된다. 본 발명은 특히 하중 또는 구동 조건 변경을 보상하기 위한 차동 히프 배치(differential hip placement)가 가능하도록 구성된다. |
