| 摘要 |
제어계를 안정하게 확보하면서, 제어 성능을 향상시킬 수 있는 압력 제어의 게인 파라미터의 조정이 가능한 모터 제어 장치를 얻는 것을 목적으로 하여, 마이너 루프가 속도 제어 또는 위치 제어인 압력 제어를 행하는 모터 제어 장치의 압력 제어를 행함에 있어서, 압력 제어는, 속도 제어(또는 속도 제어 및 위치 제어의 양쪽)의 제어 파라미터(게인)를 고정한 채로, 가압 또는 감압하면서, 압력 제어의 제어 파라미터를 크게 하여 가고, 순차적으로, 발진량(또는 오버슈트량)을 검출하여 기억하고, 발진량(또는 오버슈트량)이 허용치(임계치)를 넘은 경우에는, 조정 중에 기억된 압력 제어의 제어 파라미터와 발진량(또는 오버슈트량)을 기초로, 발진량(또는 오버슈트량)이 허용치(임계치) 이하가 되도록 압력 제어의 제어 파라미터를 조정한다. |
