Manipulandum for testing the bending and straightening motion parameters in the index finger metacarpophalangeal joint

摘要

Przedmiotem wynalazku jest manipulandum do badania parametrów ruchów zginania i prostowania w stawie śródręczno - paliczkowym palca wskazującego. Manipulandum charakteryzuje się tym, że składa się z ferromagnetycznej podstawy (1), do której przymocowana jest na stałe podpora (2), na której znajduje się łożysko stabilizujące (3) połączone poprzez oś (4) z jednej strony z czujnikiem przemieszczenia kątowego, a z drugiej strony z łożem (6) do ułożenia i stabilizacji palca wskazującego, jednocześnie do podstawy (1) przymocowana jest podpórka obrotowa (8), zapewniająca stałe położenie łoża (6) przed rozpoczęciem pomiaru oraz układ podparcia dłoni (9) wyposażony w wyłączalny uchwyt magnetyczny.