摘要 |
본 개시는 복수의 센서들의 시간 지연 및 대역폭을 매칭하는 것에 관한 것이다. 일 양상은 제 1 대역폭을 갖는 제 1 센서로부터 제 1 타임스탬프 갖는 제 1 센서 데이터 수신하고, 제 2 대역폭을 갖는 제 2 센서로부터 제 2 타임스탬프 갖는 제 2 센서 데이터를 수신하고, 제 1 센서 데이터의 제 1 시간 지연을 보상하는 것, 제 2 센서 데이터의 제 2 시간 지연을 보상하는 것, 제 1 센서 데이터와 제 2 센서 데이터 사이의 상대적인 시간 지연을 보상하는 것, 또는 제 1 대역폭 및 제 2 대역폭을 공동 대역폭에 매칭하는 것 중 하나 또는 그 이상을 수행함으로써 제 1 센서 데이터와 제 2 센서 데이터를 동기화한다. |